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声学多普勒流速剖面仪（ADCP）

多普勒计程仪 (DVL)

波浪型声学多普勒流速剖面仪(WM II ADCP)

小型化ADCP

ADCP比测

波浪型ADCP比测

潜标搭载ADCP

海床基搭载ADCP

浮标搭载ADCP

AUV集成DVL

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